Dòng Nữ Cát Minh Têrêxa Truyền Giáo (CMT) được cha Phanxico Palau ( OCD) sáng lập vào năm 1861, tại Cuidadela, thuộc giáo phận Menorca, Tây Ban Nha.
Lòng nhiệt thành dấn thân phục vụ Hội Thánh bằng những việc tông đồ đã làm nên lý tưởng YÊU MẾN VÀ PHỤC VỤ HỘI THÁNH nơi những người nghèo khổ, bệnh tật, trẻ em, thanh thiếu niên và các gia đình,…
Từ kinh nghiệm về Hội Thánh và ơn gọi Cát Minh thúc dục , Ngài đã khai sinh ra Dòng Cát Minh Têrêxa Truyền Giáo.
Theo chân Cha Thánh Chân phước Palau, các nữ tu Dòng Cát Minh Têrêxa Truyền Giáo được thánh hiến cho Hội Thánh, các chị em yêu mến Hội Thánh, chiêm ngưỡng Hội Thánh và phục vụ Hội Thánh như một nhiệm thể “ Thiên Chúa Và tha nhân” hiệp nhất. Cũng như cha Palau, với một lòng yêu nồng nàn dành cho Hội Thánh, vừa như người yêu dấu của mình vừa như một cộng đoàn cụ thể, chị em yêu mến đời sống thánh hiến, bồi đắp kinh nghiệm chiêm niệm truyền giáo, phát huy khả năng để chu toàn các phân vụ hằng ngày, như một cách dẫn thân phục vụ người xung quanh. Với kinh nghiệm truyền giáo , các chị em chiêm ngắm Đức Giêsu hiện diện cách mầu nhiệm nơi nhiệm thể Ngài; với những lời khấn mang chiều kích truyền giáo, chị em CMT tận hiến mình cho Đức Kitô- Phu Quân; và với hoạt động tông đồ, chị em phục vụ, chữa lành và chăm sóc Thân Thể chịu đóng đinh của Ngài.
Chị em xây đắp và nuôi dưỡng tinh thần truyền giáo trước hết là nhờ vào Thánh Thể mà chị em sống trong mầu nhiệm hiệp thông với toàn thể Hội Thánh là Thân Thể Đức Kitô.
Người nữ tu Cát Minh Têrêxa Truyền Giáo sống yêu mến Đức Maria như người Mẹ, người Chị, và là Nữ Vương Núi Cát Minh. Đức Maria là mẫu mực trọn hảo cho đời thánh hiến khiết tịnh. Đối với chị em CMT, Mẹ là hình mẫu trọn vẹn nhất của Hội Thánh, là nhà truyền giáo đầu tiên, là gương mẫu , là sứ giả được tình thương của Thiên Chúa Ba Ngôi gửi đến cho nhân loại .